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日立オートモティブ、公道で自動走行実証−茨城で2/22から(追記)

日刊工業新聞
日立オートモティブ、公道で自動走行実証−茨城で22日から

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日立オートモティブシステムズは、茨城県ひたちなか市の常陸那珂有料道路で
クラリオンと共同で開発した自動走行システムの走行実証実験を実施すると発表しています。


実施期間は22-26日で、自動運転レベル2に相当する自動走行を実証するとのこと。
搭載システムは、複数のセンサーを組み合わせて車両の周囲360度を検知するセンサーフュージョンと
高精度地図からの情報を組み合わせています。

実験車に搭載した検知システムは、前方を両眼で捕らえるステレオカメラと、前後左右の4台のカメラ、
前後の左右側方に取り付けた4台のミリ波レーダーで構成されています。

検知した情報と地図情報をもとに、エンジンやステアリング、ブレーキで加速や操舵(そうだ)、
制動を電子制御ユニットで自動的に統合制御。車線を認識した上での先導車の自動追従や車線変更などを実施。
天候や時刻、日照時間などの異なる条件下で試験データを収集するとのことです。

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(16/03/19追記)
MONOist:“オール日立”の自動運転システム、茨城県で公道実験
(16/06/06追記)
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