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アクティブリンク、腰部負担軽減に特化したロボットスーツを発売(追記)

MONOist
アクティブリンク、腰部負担軽減に特化したロボットスーツを発売

Activelink_AWN-03_image1.jpg
「アシストスーツ AWN-03」 中腰の姿勢を維持することもできる

パナソニック子会社のアクティブリンクは作業補助用の装着型ロボット
「アシストスーツ AWN-03」を15年9月より販売開始すると発表しています。
既存機「AWN-02」で得られた現場ノウハウを反映、同時に軽量化も実現したとのこと。


基本機構はAWN-02と共通ですが、腰部負担の軽減に特化、軽量化と低コスト化を図ったとのこと。
腰部の位置センサーによって「持ち上げ補助」や「荷物運送時の補助」などを感知、
自動的に動作モードを切り替えて適切なアシストを行うとしています。
アルゴリズムの改良によって動きのスムーズさも増したとしており
モーターの小型化やCFRPを使用した樹脂製ギアの採用などで、装着時のバランス最適化と
アクチュエータの軽量化も実現しているとのことです。

AWN-03の想定する作業は重量物の積み卸し作業で、アシスト力は15kgf。
稼働時間は約8時間とされています。本体重量は約6kg(バッテリー、ハーネス除く)。

Activelink_AWN-03_imag2.jpg
持ち上げアシスト時

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(16/04/25追記)
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