FC2ブログ

「柔らかい外骨格スーツ」ハーヴァード大が開発:DARPAが290万ドル支援

WIRED.jp
「柔らかい外骨格スーツ」、ハーヴァード大が開発:DARPAが290万ドルを支援

harvard-univ_Exosuit_DARPA_image.png

ハーヴァード大学のチームは、軟質材料を使って、必要なときに適度に筋力を増強できる
外骨格スーツ「Soft Exosuit」を開発しています。


ハーヴァード大学ワイス応用生物学エンジニアリング研究所のチームが、軟質材料を使って、
人間の関節や筋肉を模した外骨格スーツ「Soft Exosuit」を開発しています。

これまでの外骨格スーツには、「かさばって不格好」という問題がありましたが、ハーヴァード大学チームは、
従来のものより人体にフィットするよう設計することで、この問題を解決したいと考えているとの事です。
現在開発されているモデルは、装着してもズボンのように見えるデザインとなっています。



上の動画のなかで、ハーヴァード大学のコナー・ウォルシュは次のように説明しています。
「われわれは、生体力学と生理学の観点から人間の歩行を研究し、なぜ人間の歩行は効率がいいのかを
理解しようとしている。そしてその知識を、人間の筋肉や腱と並行して作動し、それらの機能を模倣する
ロボットのソフトウェア設計に応用する計画だ」

ウォルシュ氏の説明によると、人間が歩行する際には、筋肉の働きで「突然一気に力がみなぎって」、
脚が振り子のようになるのだそうです。
こうした仕組みを慎重に模して、装着者が楽々と仕事をこなせるようにするのが、Soft Exosuitの目標だそうです。

スマートズボンに縫い込める新型のソフトセンサーを利用して、動きや力をモニタリングし、これを分析して、
経路を予測したり、適切な支援を行ったりする仕組みとのことです。
ウォルシュ氏は、「装着者にとって適切なタイミングで適度な支援を行う」と説明しています。

米国防総省の国防高等研究計画庁(DARPA)は、同チームの研究に期待が持てると考えているらしく、
つい最近、Soft Exosuitの開発資金として290万ドルを提供しているそうです。

DARPAは、10年以上前からこの分野の研究を支援しており、2013年5月には、
服の下に着る軽量なスキンスーツ「Warrior Web」の詳細も明らかにしています。
装着すれば、最大27kgの荷物を運べるようになるというものだそうです。

歩兵の負担低減にもつながる技術ですので、米国防総省が支援するのもうなずけるところです。

当ブログ関連記事
国交省、造船作業用パワードスーツ開発へ-労働力不足補う
農作業、ロボットにお任せ-農水省、来年度から農業分野ロボを実証

 
関連記事
スポンサーサイト



この記事へのコメント

トラックバック

URL :

プロフィール

miyabi

  • Author:miyabi
  • 2013/1よりディスプレイ周りの技術情報を掲載。

    Twitter @deep2black
カレンダー
07 | 2020/08 | 09
- - - - - - 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 - - - - -
最近の記事
タグリスト
カテゴリー
アーカイブ
リンク
人気記事
ブログ内検索
関連書籍
RSSフィード
Twitter